Зонды “Вояджер” приблизились к Юпитеру в 1979 году. Они отправили на Землю множество изображений этой величественной планеты и сопровождающих ее шестнадцати лун. Четыре самых больших – Ио, Европа, Ганимед и Каллисто – называются Галилеевыми лунами, потому что они были обнаружены Галилеем в 1610 году. Они значительного размера: и Ганимед, и Каллисто – внешние Галилеевы луны – больше Меркурия.

Ио можно описать как космический вулкан. Его вулканическая активность является результатом гравитации Юпитера, раскалывающей поверхность Ио. Каждое последующее извержение вулкана обновляет его кору, которой всего миллион лет.
Ганимед диаметром 5260 км – самая большая луна в Солнечной системе. Сделанный в основном изо льда, он имеет покрытую кратерами поверхность; некоторые кратеры имеют лучи. Также видны трещины в коре и разломы, свидетельствующие об активных процессах в недрах этой луны.

Каллисто, покрытая льдом и имеющая диаметр 4800 км, является вторым по величине спутником Юпитера. Его поверхность испещрена многочисленными метеоритами.
Европа также покрыта льдом, но имеет меньше кратеров и, имея диаметр 3138 км, является самой маленькой из галилеевых спутников. Считается, что лед на ее поверхности образовался из воды, которая вырвалась изнутри и замерзла, что сделало этот мини–самолет самым гладким телом в Солнечной системе.

Внутри орбиты Ио находится маленькая луна Амальтея. Это красное тело неправильной формы (270×155) с длинной осью, направленной в сторону Юпитера. Инфракрасные измерения показали, что она нагревается электрическими токами, проходящими через ионосферу Юпитера.

Еще ближе к планете, на высоте 58 000 км над облаками, есть еще две луны, каждая примерно по 40 км в диаметре, и третий небольшой объект вращается между Амальтеей и Ио.
Восемь других лун находятся намного дальше. Скорее, они представляют собой захват Юпитером астероидов, вращающихся вокруг него в двух отдельных группах.

Четыре из них образуют группу на расстоянии 11,54 миллиона км от планеты, а их орбиты наклонены к орбите Юпитера под углом примерно 28. Вторая группа вращается на расстоянии 20–24 миллионов километров по орбитам с наклоном на 150. Диаметр каждой из этих лун содержит в диапазоне от 10 до 30 км.

Экспедиция “Вояджер” способствовала многим открытиям, в том числе заключению, что Юпитер имеет кольцо, подобное кольцу Сатурна. Оно расположено в плоскости экватора планеты, на высоте 57 000 км над верхним слоем облаков, шириной 6 500 км и толщиной не более 1 км. Вероятно, оно состоит из пыли и льда.